Декорации квартиры Ричарда Касла использовались для квартиры главного героя в сериале «Лунный свет».

В шестой серии второго сезона Касл надевает костюм космического ковбоя. Это костюм Малкольма Рейнолдса из сериала «Светлячок», которого играл Нэйтан Филлион. Увидев Рика в костюме Малкольма Рейнолдса Алексис говорит, что тот уже носил его лет пять назад. Это отсылка к фильму «Миссия "Серенити"» (2005), в котором Натан как раз последний раз надевал этот костюм, ровно за пять лет до выхода второго сезона "Касла".

В 6 серии 5 сезона Касл говорит: «Я фанат хорошей фантастики «Стартрек», «Галактика», тот сериал Джосса Уидона». Тут подразумевается сериал «Светлячок» (2002-2003), в котором Нэйтан Филлион исполнил главную роль.

Во 2 сезоне 18 серии Касл стреляет в преступника, попадая ему в руку. Позже Бэккет благодарит его и говорит, что выстрел был хорошим. Касл отвечает словами Джейна из сериала «Светлячок» (2002-2003), повторяя ситуацию: «Я целился в голову».

Во 2 серии 3 сезона раскрываются второе имя и фамилия Ричарда Эдгара Касла (Richard Edgar Castle). До того как сменить фамилию на Касл (Castle), он был Ричардом Александером Роджерсом (Richard Alexander Rogers). А второе имя — Эдгар (Edgar) — он взял в честь американского писателя Э́дгара А́ллана По.

В девятой серии четвёртого сезона на 9-й минуте, когда детектив Эспозито отвечает на телефонный звонок, отчётливо видно, что его телефон заблокирован.